近日，多米体育无人机系统成功落地江苏某超高压变电站。此次落地紧随“十四五”智能制造发展规划，着力推动产业技术变革和优化升级，顺应国家电网针对变电站无人机智能巡视试点应用的战略部署，力推无人机在变电站行业的深度应用，高效助推电网自主智能巡检管理体系建设，以期实现电网管理系统数字化转型、平台化协同、智能化变革。
作为一个对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，变电站的巡检可分为三层点位，其中低层点位由人力或地面机器人进行巡检，中层点位借助固定监控探头实时监测，而高层点位以设备支架、避雷针、母线及附属设备、线夹、绝缘子为重点。
在设备位置高、线路复杂的条件下，无人机巡检视角广阔、飞行灵活、高度可调的特性克服了传统人工巡检和固定摄像头监控耗时长、盲区多、安全性差等问题，为变电站带来更加个性化的巡检方式。
首先，在无人机执行任务前，需通过现场勘测、三维点云采集建模、三维航线规划为无人机作业在线生成航线。之后，管理人员根据多米体育巡电无人机智慧巡检平台下发指令至自动机库，无人机接收到巡检任务及航线后自动从站内机库起飞，快速到达指定巡检作业点并自动按照规定航线进行拍摄巡检。
三维点云模型
巡检过程中，无人机将采集到的图像、视频数据实时推送到中心后台供管理人员查看。借助搭载的可见光和热成像相机，无人机可实现全天候作业，保持随时待命的状态。
针对变电站信号易丢失的情况，多米体育无人机系统还推出了基于激光雷达和VSLAM技术的无GNSS信号下的定位导航巡检方案，基于SLAM+深度学习实时感知三维环境，实现动态精准避障及局部路径动态规划，提升无人机在复杂环境下飞行或巡检的安全性和稳定性。
依靠多米体育研发的AI智能识别技术，无人机可自动对采集的数据进行AI缺陷识别和分析，针对底座抱箍、螺栓锈蚀、鸟巢异物等问题进行精准“打击”，实现缺陷设备类型、缺陷类型、缺陷位置、缺陷内容的选择标记，并支持对红外照片进行测温标记，具备红外超温报警功能，大幅提升巡检效率和质量。
巡检结束之后，后台自动生成分析报告，缺陷可关联至杆塔拍照点，方便运维人员查看及执行消缺任务和进行周期性管理。
自动生成报告
多米体育无人机系统在超高压变电站的落地，不仅拓宽了无人机的应用潜力，以360°全图景、全覆盖的优势洞悉场站每一处变化，还优化了变电站巡检的流程，增强了巡检的专业性效果，让巡检流程在智能化的操作下一气呵成，让隐患在AI技术的加持下无处可藏。多米体育将继续深挖无人机在能源场景中的多种可能，为实现生产方式的数字化转型提供空中动力。
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