-传统的变电站巡检困难，安全性低
-传统的人工巡检/监控监测视角范围有限，且巡检结果的标准参差不齐
-变电站环境复杂，无人机易受无卫星信号、信号遮挡、信号干扰等问题影响
-巡检流程耗时长，对变电站出现的问题难以及时发现与响应
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